BAS= W19 FSP= W7 S7 D6 L6 W26 S7 D5 R5 E7 S2 E15 R6 U6 U2 L2 N5 R4 U4 E4 N10$ S10 W4 D4 L4 S5 R2 D2 D6 L6 W15 N2 W7 L5 U5 W10 S42 E3 R2 D3 E5 U3 R2 E3 N6 E9 FOP= S4 E10 N4 W2 N2 W6 S2 W2$ E2 N2 E6 S2 E13 FGR= S19 E7 R2 D3 E5 U3 R2 E7 N24 W23 S5$ N5 E23 N51$ .