BAS= W18 S36 FGR= S20 E22 N20 W22$ E22 S7 E3 FOP= E11 N6 W11 S6$ N6 E11 S6 E3 S1 E12 N33 W11 FOP= W18 D4 R4 S6 E10 N6 R4 U4 $ D4 L4 S6 W10 N6 L4 U4 W4 N11$.