BAS= W2 N10 FOP= N3 FCP= N27 W23 S22 E12 S5 E11 $W11 N5 W12 S5 W11 BAS= N11 FOP= N11 W30 S11 E30$ W30 S11 E30$ BAS= W30S7 E30 N7$ S7 U2 R2 E7 R2 D2 E4 N4 E19 $ W19 S4 W4 U2 L2 W7 L2 D2 W30 S10 W5 S13 E5 S10 E6 FOP= S7 E28 N7 W28$E34 N6 E12 S2 E14 N23$.