BAS= W13 FOP= N8 W42 S12 E16N4 U4 R2 E5 R2 D4 S4 E17N4$ S4 W17 N4 U4 L2 W5 L2 D4 S4 W20 S27 E2 S21 E24 N10 E13 N6 E6 S4 E1 FOP= S6 W8 N4E1 N6 E6 S4 E1$ E13 N40$.