BAS= W18 S23 E4 R2 D2 E5 U2 R2 E3 S5 FOP= S5 E8 N5 W8$ E19 FGR= S22 E22 N22 W22$ E22 N28 PTO= N12 W23 S9 E10 S3 E13$ W13 N3 W10 FSP= N9 W16 S12 E11 N3 E5$ W5 S3 W11$.