BAS= W24 FOP= W26 S13 E19 N2 U3 R3 E4 N8$ S8 W4 L3 D3 S2W32 S33 E14 N4 E9 FOP= S4E10 N4 W10$ E19 FGR= S4 E21 N21 W21 S17$ N17 E21 N25$.