BAS= W29 S37 E4 S15 FGR= S27 E12 N2 E11 N25 W23 $ E33 FOP= S5 E10 N8 W8 S3 W2$ E2 N3 E12 S6 E4 S2 E8 N2 E4 N33 L4 U4 FOP= N7 W34 S6 E3 D4 R4 S4 E16 N4 R3 U3 E8$ W8 D3 L3 S4 W16 N4 L4 U4 W3 N17$.