BAS= W18 S6 W12 FSP= W21 S8 E19 R2 U2 N6$ S6 D2 L2 W19 N14 W7 S44 E6 S5 E10 FOP= S4 E10 N4 W2 N3 W6 S3 W2$ E2 N3 E6 S3 E11 BAS= S11 E23 N24 W23 S13$ N13 E23 N36$.