BAS= W13 FSP= N4 W25 S7 D9 R10 E15 N12$ S12 W15 L10 U9 W34 S27 FGR= S6 L13 D13 D17 R17 R18 U18 L10 U10 R4 U4 L2 U2 W4 N2 W10 $ E10 S2 E4 D2 R2 D4 L4 D10 R10 L1 U1 R7 U8 E9 S4 FOP= S6 E12 S2 E9 N12 W9 S4 W12$ E12 N4 E9 S4 E14 N13 E4 N18 W4 N12$.