BAS= W16 FSP= N10 W28 S10 E16 R3 U3 E6 D3 R3 $ L3 U3 W6 D3 L3 W32 S30 FGR= S22 E23 N22 W23$ E23 FOP= S10 E21 N6 W16 N4 W5$ E5 S4 E16 S6 E16 N40$.