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BAS= W32 FOP= W20 UOP= L17 D17 E17 N17$ S17 R14 U14 E6 N3$ S3 W6 D14 L14 FSP= W17 S14 E14 R3 U3 N11$ S14 FGR= W17 S17 E20 N14 U3 L3 $ R3 D3 S14 E14 N8 FOP= E12 N10 W1 L2 U2 L9 D10 S2$ N2 U10 R9 D2 R2 E24 N30$.