BAS= W23 FOP= N14 W16 S14 E16$ W29 S35 FGR= W4 S21 E25 N21 W21$ E21 S1 E11 FOP= S3 E8 N3 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E12 N36$.