BAS= W16 N8 W2 FSP= N10 W17 S10 E17$ W31 S33 E12 FOP= S7 E16 N3 W6 U4 L4 N3 W5 S3 W1$ E1 N3 E5 S3 R4 D4 E6 FGR= S17 E21 N22 W6 N3 W11 L4 D4 S4$ N4 U4 R4 E11 S3 E6 N24$.