BAS= W10 FSP= N12 W26 S12 E26$ W12FSP= W14 S9 E10 R4 U4 N5$ S5 D4 L4 W26 S26 E12 FOP= S3 E8 N3 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E11FGR= S20 E21 N20 W21$ E21 N35$.