BAS= W17 S4 FOP= W22 S11 E9 N1 R3 U3 E10 N7$ S7 W10 D3 L3 S1 W29 S37 E17 FOP= E18 N7 W18 S7$ N7 E18 FGR= S15 E24 N22 W24 S7$ N7 E24 N38 $.