BAS= W18 FOP= W20 S8 E5 D3 R3 S2 E12 N13$ S13 W12 N2 L3 U3 W5 N8 W23 S24 FGR= W2 S21 E23 N21 W21$ E21 S15 E9 FOP= S6 E10 N6 W10$ E19 S6 E12 N45$.