BAS= W30 S33 E13 FOP= S7 E12 N4 W5 L3 U3 N3 W4 S3$ N3 E4 S3 D3 R3 E5 FGR= S18 E21 N21 W7 N3 W10 L4 D4 S2$ N2 U4 R4 E10 S3 E7 N26 FOP= N7 W16 S7 E16$ W16 N7$ PTR= N30 UGR= N20 UOP= N28 W24 S28 E24$ W24 S20 E24$ S30$.