BAS= W18 S30 FGR= S21 E22 N21 W22$ E22 S8 FOP= S9 E17 N5 W10 N4 W7$ E7 S4 E24 N33 FOP= N9 W35 S9 E13 N2 R2 U2 E7 D2 R2 S2 E11$ W11 N2 L2 U2 W7 D2 L2 S2 W13 N9 $.