BAS= W26 S7 W9 FOP= W27 S10 E24 N7 R3 U3 $ D3 L3 S7 W24 S31 E4 S4 E8 N4 E4 N1 FOP= E24 N4 W24 S4$ N4 E24 FGR= S13 E22 N25 W4 FST= W6 S6 E6 N6$ S6 W18 S6 $ N6 E12 N6 E10 N31$.