BAS= W4 FOP= N4 W4 S4 E4 $ W26 S14 FOP= W6 S18 E20 N6 W14 N12$ S12 E14 E3 D3 R3 E7 R3 U3 N26$ PTR= N30 FUS= N26 W30 S26 E17 D3 R3 E7 R3 U3 $ S30$.