BAS=[ORIG=0,0] W24 W20 W19 S24 E23 E40 N24 $ FEP=[ORIG=-24,0] N15 W20 S15 E20 $ UDU=[ORIG=0,-20] N12 E24 S12 W24 $ USP=[ORIG=-44,0] N15 W15 S15 E15 $ FOP=[ORIG=-40,24] S4 E20 N4 W20 $ .