BAS= W17 S4 FSP= W21 S12 E8 N2 R3 U3 E10 N7$ S7 W10 D3 L3 S2 W29 S37 E17 N2 FOP= E18 N5 W18 S5$ N5 E18 FGR= S14 E24 N24 W24 S10$ N10 E24 N36$.