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BAS= W24 L17 D17 S24 D17 R17 E6 FOP= E12 U12 L3 W6 L3 D12 $ U12 R3 E6 R3 D12 E6 R17 U17 E25 N24 FGR= N24 W25 S24 E25$ W25 PTO= N24 L17 D7 D17 R17 $ L17 U17 $.