BAS= W31 FOP= W16 S7 E16 N7$ S7 W16 S28 FGR= S21 E21 N21 W21$ E21 FOP= S5 E13 N11 W4 S4 D2 L2 W7$ E7 R2 U2 N3 E4 S2 E13 N32$.