BAS= W30 S32 E12 FOP= S9 E15 N4 W8 U3 L3 N3 W3 S1 W1$ E1 N1 E3 S3 R3 D3 E8 FGR= S20 E20 N23 W20 S3$ N3 E20 N27 FOP= N7 W17 S7 E17$ W17 N7$.