BAS= W16 N12 W16 S9 FSP= W16 S11 E16 N11$ S11 W16 S24 FGR= S24 E21 N20 U4 L4 W17$ E17 R4 D4 FOP= S3 E15 N7 W1 N3 W5 S7 W9$ E9 N7 E5 S3 R4 D4 E5 U4 R4 N32$.