BAS= W13 U3 L3 W6 FOP= W17 S7 E14 N4 R3 U3 $ D3 L3 S4 W14 N4 W12 S38 E10 FOP= S5 E20 N5 W12 N7 W6 S7 W2$ E2 N7 E6 S7 E12 FGR= S20 E10 S1 E11 N25 W21 S4$ N4 E21 N34$.