BAS= W3 FSP= W16 S6 E16 N6$ S6 W16 S2 L2 D2 S6 D2 R2 S17 FSP= S6 E39 N6 W39$ E54 N35 W2 U2 L2 W4 L2 D2 W3 FCP= N22 W22 S22 E22$ W22$.