BAS= W17 FSP= W17 S12 E17 N12$ S12 W17 S36 E13 N4 E3 FOP= E16 N4 W2 L2 D2 W4 U2 L2 W6 S4$ N4 E6 R2 D2 E4 U2 R2 E2 S8 E13 N12 E18 N25 W6 FGR= N28 W23 S28 E23$ W23 N11$.