BAS= W17 FOP= N4 W19 S7 D3 R3 E13 N3 R3 U3 $ D3 L3 S3 W13 L3 U3 N3 W12 S46 E12 N7 E10 FOP= E5 N7 W5 S7 $ N7 E5 FGR= S15 E21 N21 W21 S6$ N6 E21 N26$.