BAS= W30 S32 E12 FOP= S10 E15 N6 W7 L3 U3 N2 W4 S1 W1$ E1 N1 E4 S2 D3 R3 E7 FGR= S21 E20 N23 W20 S2$ N2 E20 N27 FOP= N7 W17 S7 E17$ W17 N7$.