BAS= W30 S24 E26 UOP= S8 E14 N8 W14$ E14 UST= E12 UCP= S12 E16 N36 W16 S24$ N16W12 S16$ N16 UST= E12 N8 W12 S8$ N8 UOP= N4 W10 N1 U3 L3 W6 L3 D3 S1 W18 S4 E18 N5 U3 R3 E6 R3 D3 S5 E10$ W10 UEP= N5 U3 L3 W6 L3 D3 S5 E12$.