BAS= W26 FOP= W20 S8 E20 N8$ S8 W20 S27 E26 FOP= E20 N7 W20 S7$ N7 E20 N28$ PTR= N20 UCP= N24 W8 UDU= W17 UCP= W15 S24 E15 N24$ S24 E17 N24$ S24 E8$ S20$.