BAS= W17 S46 FGR= W1 S24 E24 N24 W23$ E23 S5 E8 FOP= S3 E12 N3 U3 L3 N4 W6 S4 L3 D3 $ U3 R3 N4 E6 S4 R3 D3 E8 S5 E3 R2 D2 E5 U2 R2 N35 W10 FSP= N21 W36 S8 E5 R3 D3 S4 D3 L3 D6 R6 E22 R3 U3 $ D3 L3 W22 L6 U6 R3 U3 N4 U3 L3 W5 N8$.