BAS= W15 N2 FOP= N8 W24 S10 E12 N2 R2 U2 E8 D2 R2 $ L2 U2 W8 D2 L2 S2 W12 N12 W22 S40 FGR= S25 E23 N25 W23$ E23 S3 FOP= S7 E23 N5 W15 N2 W8$ E8 S2 E19 S2 E11 N35$.