BAS= W23 S6 FEP= W30 S10 E20 R3 U3 E7 N7$ S7 W7 D3 L3 W20 N3 W14 S30 E14 S4 FOP= S6 E32 N6 W13 N2 W6 S2 W13$ E13 N2 E6 S2 E13 FGR= S12 E21 N34 W21 S22$ N22 E21 N25$.