BAS= W14 S2 W16 S11 W2 FOP= W17 S6 E1 S4 D3 R3 R3 U3 E7 N7 R3 U3 $ D3 L3 S7 W7 D3 L3 L3 U3 N4 W11 S41 E8 N2 E5 U3 R3 N5 E1 FOP= S5 E11 N4 W2 N3 W7 S2 W2$ E2 N2 E7 S3 E11 FGR= S23 E22 N24 W22 S1$ N1 E22 N50 $.