BAS= W11 FOP= W16 S6 E13 R3 U3 N3$ S3 D3 L3 W13 N6 W20 S24 FGR= S22 E20 N22 W20$ E20 S8 FOP= S7 E5 N7 W5$ E5 S7 E10 S7 E12 N46$.