BAS= W9 D3 L7 L3 U3 W5 FSP= N3 W21 S8 E18 N2 R3 U3 $ D3 L3 S2 W28 S37 E12 FOP= S3 E21 N7 W20 S4 W1$ E1 N4 E20 FGR= S21 E23 N23 W23 S2$ N2 E25 N33 U3 L3 $.