BAS= W19 S16 FOP= W30 S5 E11 R2 D2 E17 N7$ S7 W17 U2 L2 W9 D2 L2 S30 FGR= W13 S22 E22 N22 W9$ E9 S6 E13 FOP= E11 N10 W11 S10$ N10 E11 S10 E13 N5 E3 N54$.