BAS= W17 S2 W13 N2 W13 FOP= W8 S10 E3 R5 U5 N5 $ S5 D5 L5 W3 L2 D2 S6 D2 R2 S6 FCP= S21 E21 N21 W21 $ E21 FOP= S6 E6 N6 W6$ E6 S12 E12 S2 E12 N40$.