BAS= W16 S35 E16 S8 FOP= S6 E30 N6 W30$ E32 N15 W2 N18 FSP= N10 W30 S10 E1 R3 U3 E12 D3 R3 E11$ W11 L3 U3 W12 D3 L3 W1 N10$.