BAS= W27 N13 W14 S13 W6 S22 E2 S13 E18 N3 FOP= E33 N17 W6S11 D2 L2 W8 L2 U2 W15 S6$N6 E15 D2 R2 E8 R2 U2 N11 E8 N12 W8 N3$.