BAS= W26 FOP= N6 W15 S10 E12 R3 U4 $ D4 L3 W12 N4 W12 S33 E15 FOP= S2 E6 N2 W1 N4 W4 S4 W1$ E1 N4 E4 S4 E11 FGR= S22 E22 N24 W22 S2 $ N2 E23 N6 W1 N25$.