BAS= W28 S27 E11 S2 E2 S2 E10N2 E3 FOP= E5 N3 W5 S3$ N3 E5FGR= S18 E21 N22 W21 S4$ N4 E21 N22 U3 L3 W6 L3 D3 W2 FSP= N10 W10 S10 E10 $ W10$ PTR= N20 UDU= N10 W9 S10 E9$S20$.