BAS= W20 FOP= N10 W16 D7 R7 E6 D3 R3 $ L3 U3 W6 FSP= L7 U7 W24 S12 E28 N2 R3 U3 $ D3 L3 S2 W28 N2 W14 S5 L2 D2 S5 D2 R2 S24 E14 N5 E8 FOP= S4 E14 N4 W4 N3 W6 S3 W4$ E4 N3 E6 S3 E12 FGR= S24 E30 N24 W30$ E30 N33$.