BAS= W13 S36 E3 S14 E1 R3 D4 E6 U4 R3 E1 N3 E5 N6 FOP= E17 N5 W17 S5$ N5 E17 BAS= S11 E5 S3 E1 R4 D4 E6 U4 R4 E1 N19 W21 S5$ N5 BAS= E22 N21 W22 S21$ N21 PTO= N10 W26 S10 E26$ W26 N10$.