BAS= W12 S24 E6 S6 FOP= S6 E28 N6 W28$ E28 N6 E5 FGR= S3 E23 N24 W23 S21$ N21 E23 N5 E2 N10 W2 N3 W23 S7 FSP= W27 S8 E16 U2 R2 E6 D2 R2 E1 N8$ S8 W1 L2 U2 W6 D2 L2 W16$.