BAS= W5 L2 U2 W4 D2 L2 W1 FOP= N12 W43 S12 E7 R2 U2 E6 D2 R2 E26$ W26 L2 U2 W6 D2 L2 W7 FGR= W26 S26 E26 N26$ S26 FOP= S16 E45 N10 W6 S4 W3 L2 D2 W4 L2 U2 W12 L2 D2 W4 U2 L2 W3 N10 W5$ E5 S10 E3 R2 D2 E4 U2 R2 E12 R2 D2 E4 U2 R2 E3 N4 E23 N17 PTO= E7 N12 W12 S12 E5$ W5 N15 $ PTR= N30 FUS= N19 W13 N17 W21 S7 W17 N7 W4 S7 W5 S12 E5 S7 E4 N7 E17 S17 E34 $ S30$ .