BAS= W23 FSP= W20 S13 E13 N2 U3 R3 E4 N8$ S8 W4 L3 D3 S2 W29 S15 W2 S6 E2 S15 E12 N6E9 FOP= S6 E10 N6 W10 $ E18 FGR= S6 E22 N22 W22 S16$ N16 E20 N27$.